STAGE1 << Previous Next >> W4

W2-W3

專題題目:鋁罐壓扁機

動機：在系館7樓垃圾桶有時候會看到沒壓扁的鋁罐很佔垃圾桶的空間，所以我們設計此機構希望可以減少此類麻煩

運用原理:直線運動機構分為精確直線運動機構和近似直線運動機構兩類。其中精確直線運動機構的設計思想主要有兩種：一種是利用幾何中的反演變換，把連杆末端的圓弧路徑反演為直線，用機械反演器可以完成這一功能；另一種則是通過兩個不平行的連杆結構，把路徑限制在兩個平面的交線。近似直線運動機構則是通過多個杆件實現自由度為1的連接，調整杆件的長度使得一點的運動軌跡中包含一段近似直的線段。

參考來源:

初版本-

設計機構:

零件圖

組合圖

利用此版本了解這個原理，但是模擬出來考慮到鋁罐從斜面上滾落時，會直接摔出，所以繼續討論改變的方法。

最終版本由組員畫出

STAGE1 << Previous Next >> W4