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python學習

1.Setting（設定引入一些庫函式等、引數等）
2.Init（關閉其他連線、通訊檢測）
3.Configuration（配置控制代碼，設定同步模式等）
4.Simulation（設定模擬引數）
5.CoreControl （在模擬大迴圈裡面寫規劃與控制）

Step1. Setting

Step2. Init

Step3. Configuration

Step4：Simulation

Step5. CoreControl

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