W2

討論主題:

我們在gitter上討論，

最後決定製作"鋁罐壓扁機"。

初部版本-

運用原理: 直線運動機構分為精確直線運動機構和近似直線運動機構兩類。其中精確直線運動機構的設計思想主要有兩種：一種是利用幾何中的反演變換，把連杆末端的圓弧路徑反演為直線，用機械反演器可以完成這一功能；另一種則是通過兩個不平行的連杆結構，把路徑限制在兩個平面的交線。近似直線運動機構則是通過多個杆件實現自由度為1的連接，調整杆件的長度使得一點的運動軌跡中包含一段近似直的線段。

參考來源:

影片1

影片2

影片3

設計機構:

零件圖

組合圖

因為考慮到鋁罐從斜面上滾落時，會直接摔出，所以繼續討論改變的方法。

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