協同產品設計實習報告

stage1-bg12

成員40823202,40823203

專題主題-鋁罐壓扁機

機構原理

利用直線運動機構分為精確直線運動機構和近似直線運動機構兩類。其中精確直線運動機構的設計思想主要有兩種：一種是利用幾何中的反演變換，把連杆末端的圓弧路徑反演為直線，用機械反演器可以完成這一功能；另一種則是通過兩個不平行的連杆結構，把路徑限制在兩個平面的交線。近似直線運動機構則是通過多個杆件實現自由度為1的連接，調整杆件的長度使得一點的運動軌跡中包含一段近似直的線段。

動機

在系館7樓垃圾桶有時候會看到沒壓扁的鋁罐很佔垃圾桶的空間，所以我們設計此機構希望可以減少此類麻煩。

參考影片

最終版

第一版-零件圖和組合圖

因為考慮到鋁罐從斜面上滾落時，會直接摔出，所以繼續討論改變的方法。

第二版-零件圖+組合圖

模擬之後發現有些零件會噴掉，所以把零件和其尺寸稍作調整。</h15> <p><iframe allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture" allowfullscreen="allowfullscreen" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/xPAWiwpysRA" width="560">

最終版模擬影片

PDF檔

w1~w4的PPT

心得

心得 40823202:透過這一次的協同設計，讓我知道協同的重要性，在這四週內，學到機構上面尺寸的設計，小組倉儲協同要如何同步，熟悉程式模擬器，在模擬器上我花了較多的時間，由於自己的英文能力不足，和不適應介面的使用，在組員和較強的同學幫忙和討論下，順利的完成這一次專題的模擬，雖然在做的過程中很累，但自己也學到了不少東西。

40823203:這一次協同設計花了蠻多時間的，可能因為只有兩個人的關係，再加上對程式的不熟悉，所以花的時間比上學期分組時間多。但經過這次協同經驗自己嘗試作的部分比較多，而學習到也很多，希望可以應用到以後4人分組和8人分組之上。

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